Этот датчик позволяет точно обнаружить объекты и малые изменения расстояния до цели. EOPD или Гальвано - оптический датчик расстояния. Он используют внутренний источник света, чтобы обнаружить присутствие цели или определить изменения в расстоянии до цели. Используя собственный источник света, EOPD в состоянии отфильтровать все внешние световые сигналы, давая автоматическую компенсацию и возвращая только полезный сигнал, основанный на его собственном источнике света. Цели могут быть точно обнаружены на расстоянии приблизительно до 8 дюймов (20 см), в зависимости от целевого размера, формы и рефлексивных качеств. Пример робота: Робот-сигнализация включает механизм.