В данный комплект Перворобот NXT входят 8 базовых наборов и программное обеспечение для одного компьютера.
Базовый набор Mindstorms NXT подходит для начинающих исследователей Мира Роботов в возрасте от 8-ми лет. В основе — база LEGO Techniс. На ней «построены» развивающие технологические конструкторы для юных физиков, механиков и инженеров.
При помощи Mindstorms NXT 2.0 ребенок:
• соберёт первых программируемых роботов;
• с помощью электромоторов сделает их подвижными;
• научится управлению через датчики;
• через компьютер запрограммирует «мозг» робота;
• сможет изучать сложные науки в игровой форме.
Конструктор «LEGO Mindstorms NXT 2.0 — умный друг для юных техников, которые уже освоили Education WeDo!
Ресурс набора ПервоРобот NXT еще не исчерпан,по сравнению с новым набор LEGO Mindstorms EV3. Этот конструктор все еще активно используют в школах и дома, поэтому не будем списывать его со счетов.
Сразу перейдем к содержимому набора LEGO Mindstorms NXT 2.0. Вот что входит в образовательную версию набора:
1 программируемый блок
3 мотора
Аккумуляторная батарея для программируемого блока
5 датчиков:
2 датчика касания
1 датчик освещенности
1 ультразвуковой датчик расстояния
1 микрофон
413 деталей Lego Technic
Датчики и моторы
Рассмотрим основные возможности и характеристики моторов и датчиков:
Датчик касания
Этот датчик напоминает кнопку любого устройства – телефона, пульта или клавиатуры. Датчик способен определить, когда кнопка нажата или отпущена, также он может подсчитывать одиночные и многократные нажатия.
Датчик освещенности
Он позволяет роботу различать яркость объектов и определять освещенность помещения.
Способен работать в 2 режимах – измерение отраженного света и окружающего освещения
В режиме определения яркости можно различать цвета – например, у желтого цвета яркость ниже, чем у синего
Датчик звука
Датчик звука (микрофон) позволяет определить уровень шума.
Может измерять шум в dB (децибелах) и dBA
Ультразвуковой датчик расстояния
С помощью этого датчика робот может «видеть» предметы перед собой и определять расстояние до них.
Может измерять расстояние в диапазоне 3 - 250 см.
Дискретность результата измерений: +/- 1 см.
Мотор
Все три мотора в наборе одинаковые. Стоит отметить, что в каждом моторе присутствует датчик оборотов – энкодер. Он позволяет контролировать движение мотора с высокой точностью. Характеристики мотора:
Максимальные обороты - 160- 170 об/мин.
Крутящий момент - 20 Н/см
Встроенный датчик угла поворота (энкодер) мотора с точностью 1 градус
NXT датчики, моторы и кабели совместимы с EV3, поэтому оба набора – NXT и EV3 можно комбинировать.
Программируемый блок NXT
Программируемый блок NXT представляет собой «мозг» робота. К «мозгу» можно подключить 3 мотора и 4 сенсора, и именно в нем хранятся программы робота. Когда программа запущена блок NXT читает программу и в соответствии с ней дает команды моторам и сенсорам. Робота можно подключить к компьютеру через USB или Bluetooth. Между собой роботы могут «общаться» по BluetoothНиже представлены характеристики программируемого блока NXT:
4 порта ввода для датчиков. Поддерживаются аналоговые и цифровые датчики. Скорость передачи данных: 9600 бит/с (I2C)
3 порта вывода для моторов
Монохромный LCD экран, 100 * 64 пикселей
Взаимодействие - USB 2.0, Bluetooth
Среда программирования
С NXT поставляется графическая среда разработки на базе LabView - NXT-G. Поддерживаемые операционные системы - Windows и Mac. Среда разработки NXT очень простая и рассчитана на ребят, не обладающих специальными знаниями по информатике и не знакомых с программированием.
В среде NXT-G каждая команда роботу представлена в виде графического блока. Пример команды для мотора – включить мотор на 3 секунды или включить мотор на 4 оборота. Команда для сенсора зависит от типа сенсора. Например, для датчика освещенности команда может звучать так – скажи, какова освещенность комнаты, а для датчика расстояния – скажи, какое расстояние до препятствия. Составив последовательность таких блоков, можно создать программу – запрограммировать робота.
Базовые роботы
В образовательный набор включена инструкция для сборки базового робота.
Для NXT набора был выпущен ресурсный набор, позволяющий собирать другие модели, используя новые детали.
Робототехнические конструкторы NXT и EV3 являются отличным средством для изучения информатики, физики, математики, программирования. Давайте учиться интересно!
413 элементов Lego Technic;
